そのイモムシが黄緑色で1本角だった場合は、クチナシの葉を食草とするオオスカシバという蛾の幼虫だと考えられます。

都市部のマンションでは主に9月〜10月に発生し、低木のクチナシやコクチナシの葉を食害します。数が多いとコクチナシが丸坊主になってしまうので、見つけたら箸でつまんで処分するのが確実な対処法となります。